非机器人包装系统，所采用的核心技术主要源自于机器人包装系统，已通过科技成果鉴定。该系统自动化程度高，其占地面积小，包装能力最大可达10t/h、能对直径25~150 mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。

采用该系统的装箱式包装设备及工艺已在北方爆破科技有限公司的几内亚项目生产线上应用。 

该系统的装箱式包装设备主要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、纸箱开箱机、装箱机、封箱机、捆扎机等组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛机、平板式中包系统、开箱、装箱、封箱、捆扎等系统，主要工艺流程如下。

该系统的装袋式包装设备主要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛机、平板式中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，主要工艺流程如下。

其主要特征为：

 1、计数式码垛

采用光电信号检测药卷数量，结合伺服控制系统，按照一定的排列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效率、准确性和稳定性。

2、人机界面，智能调节

采用人机界面智能控制技术，包装系统的实时工作情况与上、下游生产设备自动链接，可自动智能调节装药速度以及整个炸药生产线生产能力。

3、简捷高效的创新中包和装箱（装袋）形式 

国内首创2x10 中包形式，成型好，无需抽真空，同时采用独特的装箱和装袋方式，结构简单、稳定可靠、效率高。

4、一套系统能包装不同直径和不同重量规格的药卷

≥3.5 吨/小时（规格Φ32,300g 计算），≥6 吨/小时（规格Φ70,2kg 计算）。