无机器人自动包装系统是一种高品质高性能的塑胶炸药包装系统，该系统智能化程度高、能对直径25~150 mm的药卷进行装箱和装纸塑袋。采用国际领先的炸药包装工艺、传感器自动定位跟踪、PLC程控、人机界面等先进技术，从理料至成品全过程真正实现全自动化作业。

采用该系统的包装设备及工艺已在漳州919项目生产线上应用。

该系统的装箱式包装设备主要由理料机、码垛板链机、中包机系统、中包称重系统、自动上纸箱系统、装箱机、封箱机、全自动开箱封底机、打包机等部分组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、开箱、装箱、封箱、捆扎等系统，主要工艺流程如下。

该系统的装袋式包装设备主要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等组成。

主要工序包括理料系统、输料系统、计数式码垛系统、中包系统、供袋系统、装袋系统、缝纫等系统，主要工艺流程如下。

主要特点：

1）计数式码垛   

采用光电信号检测药卷数量，结合伺服控制系统，按照一定的排列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效率、准确性和稳定性。

2）人机界面，智能调节

采用人机界面智能控制技术，包装系统的实时工作情况与上、下游生产设备自动链接，可自动智能调节装药速度以及整个炸药生产线生产能力。

3）简捷高效的创新中包和装箱（装袋）形式 

5*4 中包形式，成型好，无需抽真空，同时采用独特的装箱和装袋方式，结构简单、稳定可靠、效率高。

4）一套系统能包装不同直径和不同重量规格的药卷， ≥6 t/h（规格Φ32,300g 计算），≥8 t/h（规格Φ70,2kg 计算）。